2024年4月26日，在山西省侯平高速路段發生一起交通事故，一輛問界新M7 Plus高速行駛時撞上了一輛靜止的道路養護車，造成了嚴重后果。車內三名乘客不幸喪生。與問界新 M7 有關的安全問題瞬間引爆網絡：事故發生時，為什么問界宣傳的智能駕駛技術沒能起作用？自動緊急制動（AEB）功能為何沒有成功避免碰撞？

目前問界官方已作出回應，事發車型是入門非智駕版，因此沒有搭載華為的高階智能駕駛輔助系統，使用的AEB工作范圍是4-85km/h，事發時的時速已超觸發范圍。

當然，除了當時車輛車速過快的原因外，事發時高速養護作業車輛是否規范作業、有無違規占用快車道、是否存在急剎急停——也可能是導致事故發生的重要原因。

無獨有偶，2021年8月12日，在沈海高速涵江段，一輛蔚來ES8在NOP領航開啟時，因未能識別本車道內前方的高速公路養護車，發生高速碰撞，事故致駕駛員死亡。

2022年8月8日，一輛理想ONE在開啟NOA功能時，以77km/h的速度撞上前方靜止施工作業緩沖車，所幸沒有造成人員傷亡。

面對高速養護作業等突發“危險”場景，因駕駛員未專注駕駛，過度信任輔助駕駛系統功能，導致車輛與高速作業工程車輛碰撞的交通事故時有發生，搭載智能駕駛功能的車輛也往往缺乏該場景實際測試用例下的測試驗證。

高速作業車目標物（左）與實車（右）對比

為真實驗證和分析智能輔助駕駛功能安全性，國家智能網聯汽車（長沙）測試區在基于全球首個危險場景智能駕駛場景測評體系—智車信心度（C-IAC）的基礎上，自研首發了全球高速公路作業車模擬目標物。該目標物在外觀設計上參考了市面上常見的高速公路作業車的實車造型，還原了其外形結構特點，同時目標物模擬車輛的表面其雷達反射特性同真車基本一致。該目標物可通過重構的方式，完成防撞緩沖車、綠化養護車、搶修車三種不同類型高速公路作業車之間的快速轉變，從而滿足不同的測試需要。

通過對已發生的與高速公路作業車相關事故的分析，我們設計了2類與高速作業相關的測試場景用于對車輛的智能駕駛系統進行評價，分別是高速公路養護作業車靜止、前車切出遇高速公路養護作業車場景。

1、高速公路養護作業車靜止場景：

模擬高速公路養護作業車靜止在直線車道中間，測試車輛分別以不同的設定速度沿直線車道巡航行駛，速度穩定之后逐漸靠近目標車。測試車輛應能通過減速殺停或轉向避讓等方式避免與目標車發生碰撞。

2、前車切出遇高速公路養護作業車場景：

測試車輛在直道上跟隨前車穩定行駛，前車遇到本車道內靜止車輛后切出本車道，此時，前車選擇切出本車道繼續行駛，測試車輛應能夠檢測到前方靜止車輛，改變跟車目標，并能夠通過減速等動作保持與目標車輛的安全距離，從而避免與目標車輛發生碰撞。

測試結果

從2023年下半年開始，測試區選取了6款暢銷車型開展了高速公路作業車場景測試，在“高速公路養護作業車靜止場景”下，所測的6款車型合格率為33%，在“前車切出遇高速公路養護作業車場景”合格率僅為16.7%。

近期測試區也對刷屏車圈的小米SU7也進行了“智車信心度（C-ICA）”的測試，特別關注了其智駕系統在高速養護作業車等場景下的表現，并記錄測試結果，為進一步研究提供了數據支撐。

小米SU7高速公路養護作業車場景測試結果

測試中發現：在高速公路養護作業車靜止場景中，小米SU7能夠有效識別綠化綜合養護作業車，在100KM/h及以下的車速時能夠緊急制動和避幢。在防撞緩沖車、搶修車這類車型上，小米SU7在80KM/h的車速時無法進行緊急避撞，可能是這兩類高速公路作業車車型尾部車輛特征不明顯，導致小米SU7測試車輛的智能駕駛系統不能及時有效識別該類型車輛，但提前2秒以上進行了預警提示，還是給駕駛員預留了充足的反應時間。

在前車切出場景中，小米SU7在60KM/h及以下的車速時能夠檢測到前方靜止的養護作業車，并能夠通過減速等動作保持與目標車輛的安全距離。

通過測試結果可以看出：在車速大于等于80KM/h時，小米SU7的智能輔助駕駛功能很難對前方的養護施工作業車及時做出有效識別判斷并采取相應措施，這也在一定程度上印證了近期發生的交通事故案例。

輔助駕駛不等于自動駕駛，開啟功能還需謹慎駕駛

總的來說，高級駕駛輔助系統（ADAS）作為一項提高車輛安全性的技術，雖然可以幫助駕駛員提升駕駛時的容錯率，避免潛在的危險，但每一項新興技術的成熟都需要經歷時間的考驗和實踐的檢驗，目前行車安全的主體依舊是駕駛員本身。此次問界新M7 Plus高速追尾事故無疑將促使整個行業對ADAS技術進行更加深入的審視和反思。

在此，智車信心度（C-ICA）提醒廣大駕駛員朋友，為減少此類事故，在使用智能輔助駕駛功能之前，務必認真閱讀使用說明書，了解各項功能的工作原理、范圍和限制，并在行車過程中保持注意力集中，以應對隨時接管處理的狀況發生，不能把輔助駕駛當自動駕駛。

同事，也希望車企能夠進一步提升智能駕駛系統的能力邊界的探索，以更多的測試場景和案例不斷改進車輛輔助駕駛功能，使車輛能在更多“危險場景”下實現智能輔助駕駛，為用戶提供更智能、更安全的出行體驗。

國家智能網聯汽車長沙測試區也將持續對市面熱銷車型進行智車信心度C-IAC測試分析，更準確地反映包括AEB等輔助駕駛系統的真實性能，為消費者提供客觀、準確的測試結果，幫助消費者更加放心的選用智能駕駛汽車。